中科芯32位微控制器CKS32F030K6T6在无刷直流电机中的应用方案

中科芯CKS32F030K6T6采用高性能的ARM®Cortex^TM-M0 32位RISC内核，最高工作频率为48MHz，高速嵌入式内存（FLASH最高可达32K字节，RAM可达4K字节），并广泛集成增强型外设和I/O口。提供标准的通信接口（I²C、SPI、USART各一个），1个12位ADC，5个16位定时器。

无刷直流电机（BLDC）是一种永磁同步电机，其转子为永磁体，定子是按照星型方式连接起来的三个线圈，对这三个线圈不断转换通电，使得转子跟随着定子磁场不断变化而转动，通过这种方式实现了电子换向代替了传统电机的机械换向，具有效率高、响应快、噪音小等优点。

无刷直流电机控制系统基于中科芯32位微控制器CKS32F030K6T6，由PC上位机、通信模块、电源模块、驱动控制模块等组成。驱动控制模块由MCU控制电路、功率驱动模块、电流采样电路、电机运转控制电路等组成，结构如图1所示；无刷直流电机无位置传感器控制系统软件设计框图如图2所示；图3为无刷直流电机实物图，图4为电机驱动板卡实物图。