中科芯32位微控制器CKS32F030K6T6在手持式电动工具中的应用
更新时间：2022-02-24 15:20:24
中科芯CKS32F030K6T6采用高性能的ARM®CortexTM-M0 32位RISC内核，最高工作频率为48MHz，高速嵌入式内存（FLASH最高可达32K字节，RAM可达4K字节），并广泛集成增强型外设和I/O口。提供标准的通信接口（I2C、SPI、USART各一个），1个12位ADC，5个16位定时器。
手持式电动工具中主要由三部分组成：电机，电池和电机控制器，其中最重要的部分是电机控制器。手持式电动工具使用的电机以无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）为主，无刷直流电机（BLDCM）克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。
基于中科芯CKS32F030K6T6的BLDCM控制器主要由三相全桥逆变电路、采样电路、反电势过零点检测电路、电源电路、状态指示灯电路等组成；下图所示为硬件结构框图，可以实现电动工具的速度、方向、高低速以及急停等功能。
同时，该BLDCM控制器配套了专业且全面的电机参数配置软件，下图为电机配置软件的电源设置界面：
该配置软件操作简单且易于上手，覆盖了绝大多数的电机参数，使用者可根据自身需求进行参数配置。
